Context
Expérimenter un bras robot articulé et l’abstraction des commandes.
What it is
Un bras multi-axes avec carte de contrôle et protocoles simples pour ordres haut niveau.
How it was made
Materials
- Servomoteurs/stepper selon axe
- Châssis imprimé ou aluminium léger
Tools
- Électronique de commande (MCU/driver)
- Alimentation stable
Software
- Firmware de contrôle
- Scripts pour tester les trajectoires
Techniques
- Cinématique directe (base)
- Boucles de calibration
Result
Prototype de bras avec commandes de base, prêt pour intégrer des tâches répétables.
Learnings
- Les jeux mécaniques nécessitent compensation logicielle.
- La gestion des limites physiques doit être stricte.
Next steps
- Ajout de feedback capteurs (encoder/IMU).
- Interface de séquencement visuelle.
Links
- À venir