Context
Créer des combats fun et modulables avec contrôle à distance.
What it is
Des robots légers, contrôlés via WiFi, avec modules d’attaque/défense interchangeables.
How it was made
Materials
- Châssis imprimé/PLA
- Moteurs DC/servo, batterie LiPo
Tools
- MCU avec WiFi (ESP32)
- Télécommande web/app légère
Software
- Stack WiFi/UDP ou WebSocket
- Scripts de calibration moteur
Techniques
- Mixage vitesse/direction
- Gestion batterie et coupure de sécurité
Result
Robots roulants prêts pour des duels, contrôlables depuis un navigateur.
Learnings
- Les interférences WiFi exigent des canaux dédiés.
- La latence doit être mesurée en conditions réelles.
Next steps
- Modes de jeu (capture, scoring).
- Coques interchangeables.
Links
- À venir