Contexte
Créer des combats fun et modulables avec contrôle à distance.
En quoi ça consiste
Des robots légers, contrôlés via WiFi, avec modules d’attaque/défense interchangeables.
Réalisation
Matériaux
- Châssis imprimé/PLA
- Moteurs DC/servo, batterie LiPo
Outils
- MCU avec WiFi (ESP32)
- Télécommande web/app légère
Logiciels
- Stack WiFi/UDP ou WebSocket
- Scripts de calibration moteur
Techniques
- Mixage vitesse/direction
- Gestion batterie et coupure de sécurité
Résultat
Robots roulants prêts pour des duels, contrôlables depuis un navigateur.
Enseignements
- Les interférences WiFi exigent des canaux dédiés.
- La latence doit être mesurée en conditions réelles.
Suite
- Modes de jeu (capture, scoring).
- Coques interchangeables.